橡胶扫帚通常用于清扫街道和其他室外表面的垃圾和污物。它的原理是利用橡胶材质的弹性和粘附性能。橡胶的弹性使得扫帚在接触地面时能够弯曲和适应不平整表面，从而更容易清扫垃圾。而橡胶的粘附性能使得扫帚能够有效地吸附和拉拢垃圾，保持清洁。
此外，橡胶材质还能减少静电吸附垃圾的情况，而且相对于传统的扫帚，橡胶扫帚不易产生飞扬的尘土，所以更适合清扫大街。通过这些特性，橡胶扫帚可以更有效地清扫大街上的垃圾，并且减少了扬尘对周围环境和行人的影响。
橡胶扫帚可以通过弹性变形把落叶等物品吸附在橡胶的表面，从而实现清扫的效果。这是因为橡胶具有很好的弹性和粘性，当橡胶刷头在地面上摩擦时，表面的静电在落叶的表面产生摩擦电荷，落叶被带电，从而吸附在橡胶刷头上。
同时，橡胶刷头内部还有许多字符，这些字符与落叶之间的力也有助于将落叶附着在上面。因此，橡胶扫帚能够以较少的力量和无需水分的方式，方便地清理地面上的落叶等杂物。