机械手和气动剪刀的编程方式是不同的。机械手采用通用编程语言如C++或Python，根据需要进行开发和编写程序。而气动剪刀一般采用PLC进行编程，通过拖拽方式来设置流程和动作。

机械手需要编写详细的逻辑控制程序和运动轨迹规划，而气动剪刀则注重对信号和电气控制的处理。无论哪种方式，都需要根据设备的实际情况进行调试和优化，确保设备的正常运行。