保险到期后可以去自助银行取款，但前提是该保险合同已经完全生效并且到期了。可以使用银行卡、身份证等证件进行取款操作。如果您需要通过自助银行领取到期的保险金，请确保您是该保险合同的合法受益人并具备资格。
建议在使用自助银行进行操作前，仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务。若有任何疑问，可咨询相关保险机构或银行客服。
保险到期应该取回来，因为它代表了保险公司对你的保障，保险到期后，如果不取回来，你将失去这份保障。
再者，有些保险产品是年度制，每年保费都不一样，如果你不取回来，可能会造成浪费。此外，保险公司是否会续保还不确定，如果不取回来，也没有办法了解情况。因此，应该注意保险到期，并及时取回来，以便对你的生活和财产进行更好的保障。
以支付宝为例：
2、进入“我的主页”，下滑找到“蚂蚁保险”，点击进入；
3、再点击此页面右下角“我的”，进入后，点击“全部保单”；
4、找到需要续保的保险，进行续保即可。