是违法的。
因为每个人都有自己的经济和人身自由权，包括父母和子女，控制他们的这些权利是违反法律的。
在法律上，这种行为被视为对人的自由和尊严的侵犯，是不被允许的。
同样的，如果孩子长大成人，也需要尊重其个人权利。
在父母和孩子之间应该建立一个健康的家庭关系，包括互相尊重和理解，不应该有家庭暴力和控制行为。
控制父母的经济和人身自由权是一种不道德和不负责的行为，也是一种不尊重和不合法的行为。在大多数国家的法律法规中，这种行为都被视为违法。父母作为子女的监护人，在法律上享有一定的权利和义务，但这并不等于子女可以随意限制或者干涉父母的权利和自由。控制父母的经济和人身自由权会对其造成伤害和侵害，同时也可能会导致子女被法律追究责任。
如果您担心您的父母无法独立照顾自己，可以寻求相关机构或者社会组织的帮助，或者与其他家庭成员协商解决问题。在任何情况下，尊重父母的意愿、关爱和关心他们的生活，是子女们应尽的责任和义务。
在控制理论中，通常使用缩写来表示系统的不同组成部分。尽管不同的教科书和论文可能会使用不同的缩写，但常见的做法是将系统的输入表示为"U"，将输出表示为"Y"。其中，"U"代表控制输入（Control Input），而"Y"代表系统输出（Output）。
您提到的"US"和"XS"并不是标准的控制理论缩写。可能是在特定的上下文或者文献中，为了表示特定的概念或者方便讨论，使用了这样的缩写。例如，"US"可能被用来表示某种形式的输入，而"XS"可能代表某种测量或者系统状态。但是，没有广泛认可的标准来使用这些缩写。
如果这些缩写出现在某个特定的控制理论文献或者课程中，那么它们可能是该文献或课程作者定义的特殊缩写。为了理解这些缩写，您需要参考该文献或课程的上下文说明。如果您能提供更多的上下文信息，我可能能够给出更准确的解释。