如果您在违章停车10分钟，想要申请免除罚单，可以通过以下步骤进行：
首先，查找当地交通管理机构的官方网站或拨打相关电话咨询窗口。
其次，提供相关证明材料，例如停车场收据、到达时间戳等，证明您只是短暂停留且未造成交通拥堵或危险。
最后，认真听从交通管理机构的指引，尽可能协调解决问题。如实提供相关证明并积极与交通管理机构沟通、合作，或许有助于成功获得免除违章罚款的机会。
如果您在违章停车10分钟，可以尝试向相关单位提出申诉请求免除罚单。您需要按照规定的时间限制内让车辆离开违规地点，然后向当地交通管理部门提交书面申诉材料，证明您停车时间短暂且无恶意，以及您的车辆未对周边交通造成不良影响。
如果您的情况得到核实并确定合理，可能会被允许免除罚款。但需要注意的是，每个地区的具体执行规定不同，请您提前仔细查阅当地的相关政策。
对于违章停车罚款的免除次数，不同地区的具体政策可能存在差异。在某些城市，有首次违停免罚的政策，即符合条件的机动车所有人可申请免除一次道路交通安全违法行为的罚款和扣分，由交警部门处以警告处罚。然而，并非所有地区都实行此政策，且具体条件因地而异。
此外，首次免罚也有一定条件限制。一般情况下，对于有违法行为，如违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等罚款金额在500元以下的首次违法行为，可以申请首违免罚。但是，免罚不等于不罚，仍需符合相关申请条件。例如，机动车驾驶人在申请了一次首违免罚之后，需要保持一定时间内（如12个月）在本市内没有其他交通违法记录，才能再次申请首违免罚。
因此，关于违章停车200元能免几次的问题，无法给出具体的答案，因为这取决于所在地的具体政策和规定。建议车主在收到罚单后，及时查询当地的相关政策和规定，了解自己的权益和义务，避免因误解或疏忽而产生不必要的纠纷和损失。同时，也应遵守交通规则，文明驾驶，共同维护良好的交通秩序。