可以的。内地旅客可以从澳门乘坐珠海口岸的大巴前往香港，乘坐大巴需要先到澳门的关闸口岸办理跨境巴士票，然后搭乘巴士前往拱北口岸，在拱北口岸办理口岸出入境手续后，便可乘坐大巴前往香港。乘坐大巴过关需要办理跨境巴士票和通关手续，确保持有有效的旅行证件和签证。从澳门到香港的大巴班次较多，且行程较为便捷和舒适，是内地旅客前往香港的一种常见方式。
根据香港特别行政区政府入境处发布的最新通知，截至2023年2月24日，内地居民前往香港探亲的入境要求如下：
控制入境人数：自2023年2月14日起，每日入境人数限制为6000人，而非以往的2000人。
必须预约 : 所有内地居民前往香港探亲的人士，必须预先通过香港入境处的在线预约系统预约，获得确认后方可入境。
提供证明 : 入境时必须出示内地居民身份证和相关探亲证明文件，包括香港亲属的身份证明和探亲事由等。
符合健康要求 : 入境时必须出示核酸检测阴性证明，并接受香港入境处的安排的新冠病毒检测，入境前48小时内要在内地指定的机构进行第2次新冠病毒核酸检测。
隔离 : 入境后需要接受14天的集中隔离，居家隔离的人士需要在指定的酒店集中隔离14天。
以上入境要求可能随时更改，请关注香港入境处的最新通知。
根据最近的情况，内地旅客可以正常前往香港，但需要遵守香港特区政府制定的防疫措施和入境要求。旅客需要提供健康码和相关的健康证明，并可能需要接受病毒检测。此外，香港特区政府可能会根据疫情情况调整入境政策，因此建议旅客在出行前及时了解最新的入境信息和要求。希望内地旅客能够理解和配合相关规定，做好防护措施，确保旅途安全。