宿州古城墙可以通过两种方式上去，一是登城墙门楼，另一种是通过城墙上的吊梯登上去。登城墙门楼可以在城墙附近的门楼处购买门票，门票一般包含了登城墙的费用。登城墙门楼需要上到城楼处，然后沿着城墙逐步向上攀爬，可以欣赏到古城的美丽风景。另外，城墙上也可以看到吊梯，游客可以借助吊梯登上城墙，不过需要一定的体力和勇气。总之，无论哪种方式，登上宿州古城墙都能够感受到古城的历史文化和美丽风景。
根据交通规则，红绿灯亮起时，所有车辆必须遵守交通信号灯指示；除非在红灯闪烁状态下并且没有警示标志，否则不能右转。因此，要看吾悦广场门口红绿灯的具体情况，如果没有相关警示标志并且右转车道上没有行人或其他车辆，驾驶员可以直接右转。但如果存在警示标志或者交通流量大时，车辆仍需注意周围环境和安全，等待信号灯变绿后再进行右转。无论是直接右转还是等待信号灯变绿再右转，都必须保护自己和他人的安全。