可以！如持有有内地居民身份证，则需要办理回乡证才能从香港回到内地。根据回乡证规定，持有回乡证的内地居民可以在香港停留7天，且一年内只能使用一次。如果您需要在香港停留一个月以上，则需要另行申请签证或者延长回乡证有效期。
签证在使用完毕或者过期的情况下，可以马上续签，不用等间隔。香港没有出入境的时间限制。
但澳门至少要相隔两个月的时间才能再次出入境。
续签的注意：
本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。（不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处，少数城市可以邮寄续签，如江苏连云港市）
【办理时限】自受理之日起7个工作日。
【费用】一次往来签注每个20元；二次往来签注每个30元。
【特别注意】《往来港澳通行证》有效期不足6个月（部分城市是3个月）的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。

如果是福田口岸过关，可以停益田村，大概是三小时内五块，以后一小时加一块，一天10元封顶，然后转公交过去，一站地，最方便就是益田村地铁站，我记得那里有个麦当劳，那个位置最方便，
如果是深圳湾口岸，以前我停过科技园金地威新软件园附近的公益停车场，一天十元封顶（收费细则同上），然后转公交过去，两三站的样子，也停过人才公园停车场，以前免费，现在不知道，入口在中心路上，深圳湾一号对面，这是最经济实惠又方便的了，深圳湾公园收费不贵，但是过去海关很麻烦，没有公交过去