首先你是否从外地来的，如果是先选择高铁或飞机到达珠海拱北口岸，最好是在附近酒店住下来，然后从拱北口岸去澳门是最近的，之前你要在当地公安部门办好出境护照，凭身份证与护照就可以出澳门啦。
珠海去澳门不一定必须当天回来，视具体情况而定。如果您持有有效的澳门签证或护照，并且符合通关规定，可以在规定期限内在澳门停留。但是，如果您只是持中华人民共和国护照前往澳门，就需要当天回来。请务必在出行前，仔细了解有关规定，并做好相应的准备工作，以免出现不必要的麻烦。
没有限制。
只要你有港澳通行证，签注日期未过期，可以通过珠海拱北口岸通关，10分钟左右，再由澳门口岸通关即可。