家具密封胶的去除方法有多种，以下提供四种方法：

风油精去除法：由于风油精含有酯类物质、有机溶剂等，而胶印是属于有机物，可以用有机溶剂进行去除。将风油精滴在有胶印的地方，等待一段时间后，用毛巾擦拭胶印处，就可以将胶印去除。

加热法：吹风机加热可以提高温度，使胶融化变软，化了之后的胶就很容易擦掉了。将吹风机开启热风，对着有胶的地方吹，当胶加热到一定程度化了之后，用毛巾擦拭即可。

酒精去除法：酒精含有有机溶剂，能够溶解多种有机物，因此酒精可以有去除胶的作用。将酒精喷洒在有胶处，等待几分钟将胶体溶解，再直接用毛巾或纸巾擦拭干净即可。

白醋去除法：白醋是一种有机溶剂，也是一种酸性液体，将其滴在胶印上，可以溶解胶印这种有机物。

需要注意的是，使用以上方法时，应先在不显眼的地方试试，确认不会对家具造成损害后再大面积使用。同时，操作时应小心谨慎，避免对自己或家具造成伤害。如果以上方法无法满足您的需求，建议您寻求专业人士的帮助。