继电器通常用一个矩形表示，矩形中间有个“V”字形图案，表示继电器的铁芯。继电器的入口和出口都有箭头表示电路的方向。
在继电器上还可能有其他符号表示不同功能，比如“NO”表示常开，表示继电器在没有电信号时开路，通电时闭合；“NC”表示常闭，表示继电器在没有电信号时闭合，通电时开路。此外，还有其他符号表示继电器的电源和控制信号。这些符号设计简单明了，容易理解，为电工工程师设计和维护电路提供了很大的便利。
常开型继电器是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。它通常用于自动化的控制电路中，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。因此，它在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。常开型继电器广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
转换型继电器也是一种电控制器件，但与常开型继电器的主要区别在于其负载的不同。转换型继电器具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离、功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构。
总的来说，常开型继电器主要用于控制电路的开关状态，而转换型继电器则具有更复杂的控制系统和被控制系统之间的互动关系，能够实现更多的功能。在实际应用中，需要根据具体的电路需求选择合适的继电器类型。
以下是继电器的类别和发展史：
继电器是美国的科学家约瑟夫·亨利在1831年左右发明的，约瑟夫·亨利是以电感单位亨利闻名的大物理学家。在电学上有杰出的贡献。他发明了继电器(电报的雏形)，比法拉第更早发现了电磁感应现象，但却没有及时去申请专利。继电器经过100多年的发展，已经形成了各种形式的，比如功率继电器，温度继电器，舌簧继电器，热继电器，差动继电器，光继电器，声音继电器，霍尔继电器，磁保护继电器和固态继电器等，从机械到电子，各各种各样很多种。