保险公司已理赔完谅解书不签是可以的。
因为保险理赔时必须赔偿的，不是签订谅解书的前提，而谅解书的签订，遵循自愿的原则，实在无法达成谅解的，法院也不会强制的。
保险定损后，保险公司一般不会拒绝理赔。
申请理赔要注意：
1、事故发生后及时联系保险公司进行鉴定，不擅自进行处理；
2、准备保险合同，身份证等材料进行申请；
3、可以选择在保险公司官网上进行申请。
保险公司希望你进行钣金喷漆修复，因为相对于更换零件来说，钣金修复的成本更低，修复时间更短，且能够保持原车的完整性。但具体还要根据车辆受损的情况和修复的难易程度来决定最终的处理方式，有时候更换零件会更加合适。综上所述，钣金喷漆和更换零件都有各自的优缺点，需要根据实际情况做出合理的选择。