澳门轻轨的建设始于2008年，首期工程为九澳圣母村至妈阁庙的路段，全长约10.2公里，共设12个车站。该路段于2019年12月10日正式通车，成为澳门首条轻轨线路。此后，澳门轻轨的线路不断扩展，覆盖面逐渐扩大。除了原有的澳门半岛线路，还有连接氹仔和路环的氹仔线、延伸至机场的机场线以及横琴线等。因此，澳门轻轨建设始于2008年，至今仍在不断扩展中。
1. 乘坐轻轨出发，经过澳门机场站，经外埔轻轨停靠大三巴牌坊站，转乘环卫线轻轨游览拱北口岸站；
2. 乘坐轻轨从拱北口岸走往九洲大桥站，从九洲大桥站穿过九洲大桥可到达氹仔，从英吉利墙前大街站再乘轻轨经过珠海站到达珠海长隆海洋王国站；
3. 乘坐轻轨从珠海长隆海洋王国站行驶到珠海横琴新区站，从横琴新区站出口步行至横琴古镇，从横琴古镇步行到横琴纪念公园；
4. 从横琴纪念公园出口搭乘轻轨乘坐前往珠海欢乐海岸站，从欢乐海岸步行至莲花山照壁，乘坐轻轨返回拱北口岸站。