20年汉兰达最顶配装备了一台3.5升V6引擎，最大功率为295马力，最大扭矩为263磅-英尺。车辆配备了8速自动变速器，全轮驱动系统以及可选的越野套件。
内饰方面，顶配车型拥有豪华真皮座椅、全景天窗、10英寸触控屏、JBL音响系统等。安全配置包括全速主动巡航控制、自动紧急刹车、盲点监测等。总体而言，20年汉兰达最顶配装备强大性能、豪华舒适的内饰和先进的安全配置，是一款非常全面的顶级SUV。
如果一个人在20年内没有缴纳社保，那么他们可以通过以下方式进行赔偿：
补缴社保：首先，如果单位未缴纳社保，员工可以要求单位进行补缴。这是解决社保问题的基本方式，可以恢复社保的正常缴纳状态12。
经济补偿金：如果员工因为单位未依法缴纳社会保险费用而选择解除劳动合同，可以要求支付经济补偿。经济补偿的计算方式是：劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿12。
赔偿损失：如果因为单位未缴纳社保导致员工无法享受退休养老金待遇，员工可以要求单位赔偿未缴纳的养老费以及养老保险待遇损失。具体赔偿数额的计算方式是：以当地每年的社平工资为依据，累加20年的工资，再乘以20%3。
劳动仲裁：如果单位拒绝补缴社保或支付经济补偿，员工可以通过劳动争议仲裁裁决要求企业赔偿因未缴社保造成的损失4。
投诉举报：员工可以向企业所在地劳动和社会保障监察部门、社保中心投诉举报，要求单位补缴社保或赔偿损失4。
综上所述，如果20年内没有缴纳社保，可以通过补缴社保、支付经济补偿金、赔偿损失等方式进行赔偿。