保险只垫付18000元的意思是，在保险合同中约定了保险公司在发生保险事故时所能够支付的最高赔偿金额为18000元。也就是说，如果保险事故发生后所需要支付的费用超过了18000元，那么超出部分的费用需要由被保险人自行承担。因此，购买保险时需要根据实际需要和风险承受能力选择合适的保险种类和保额，以充分保障自己的利益。
只买三者险和交强险可以。车险一般分为交强险和商业车险，其中，交强险属于强制险，顾名思义，就是强制每一位机动车车主必须要买的，若是车主未投保交强险还开车上路行驶，那么被交管部门查处之后，会受到一定的处罚，通常是罚款交强险两倍保费，并暂时扣车。
而商业车险则包括了车损险、三者险、座位险、附加绝对免赔、附加车轮单独损失险、附加车身划痕险、附加法定节假日限额翻倍险、附加医保外医疗费用责任险等。商业车险并不强制机动车车主购买，车主可以根据自己的实际需求和保费预算选择投保。
保险公司在理赔时确实需要责任认定书作为依据。根据我国《道路交通安全法实施条例》的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。责任认定书是判断事故责任的重要依据。
然而，需要注意的是，责任认定书并非理赔的唯一条件。在实际操作中，保险公司还会结合其他证据，如现场勘查、事故双方的陈述、检验报告等，来综合判断事故责任和赔偿金额。
总之，保险公司在理赔时需要责任认定书作为依据，但也会考虑其他相关证据。在没有责任认定书的情况下，保险公司仍然会根据事故造成的损失和人员伤亡进行赔偿。然而，有责任认定书的情况下，保险公司更容易确定赔偿责任和金额。所以，责任认定书在保险理赔过程中起到了重要作用，但并非唯一的依据。