马鞍山森林公园内部道路是开放的，游客可以开车进入公园内部，但需要购买相应的门票。同时，公园内部道路较为狭窄，建议驾驶者谨慎驾驶，注意交通安全。在公园内部，还可以选择步行、骑行等方式进行游览，更加亲近自然，感受大自然的美丽与神奇。总之，马鞍山森林公园是一个非常适合休闲、放松心情的好去处，无论是开车进入还是其他方式，都能够给游客带来愉悦的体验。
马鞍山森林公园是一个大型的自然公园，通常情况下是不允许携带宠物进入的。这是为了保护公园内的野生动物和植物，以及为了保证游客的安全和舒适。如果您需要带宠物出行，可以选择其他适合宠物的公园或者旅游景点，或者选择适当的宠物寄养服务。
马鞍山森林公园共有南、东、西、北四个门，其中南门和东门是主要的入口，而北门和西门相对较为偏僻。
南门是公园最热门的入口之一，也是游客最多的入口。从南门进入公园，可以直接到达游客服务中心和主要景区，例如马鞍山、迎客松、天空之镜、天使之泪等。
东门和南门相比，相对来说比较冷门，但是它的停车位相对较多，如果您开车前往，可能更容易找到车位。从东门进入公园，可以游览到一些较为清幽的景点，例如浦江源、水乡画廊等。
因此，选择哪个门进入公园，主要取决于您的出行方式和游览目的。如果是为了游览公园的主要景点，可以选择南门；如果是自驾出行，可以选择东门，停车位更加充足。