鼓式刹车可以配备ABS系统。ABS系统是利用ABS泵来快速释放和施加刹车力，从而在急刹车时保证车轮不会抱死，仍能灵活转向。ABS的作用是在刹车时保证转向轮能够转动，防止方向跑偏。因此，虽然碟刹和鼓刹的制动效果有所不同，但ABS系统对于制动效果的影响与刹车类型无关。
总的来说，ABS系统是一种有效的防抱死制动系统，它可以在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高车辆的安全性和操控性。因此，鼓式刹车可以配备ABS系统，并且能够实现与碟刹类似的制动效果。
鼓佣是明清时期中国的一种赏赐制度。
因为明清两代国家官员品级繁多，所以根据职务不同分为九品、十四品或者十六品等级，每一级别的官员都有相应的俸禄补贴，而鼓佣则是额外的赏赐。
鼓佣的形式很多，有实物赏赐、地契、店铺、官职等。
鼓刹捏紧还是刹不住车的原因可能有以下几点：
制动器故障：鼓式刹车的制动器可能出现故障，例如制动鞋磨损严重、弹簧失效或制动缸故障等，导致刹车无法正常工作。
制动液不足或漏油：如果制动液不足或存在漏油现象，会导致制动系统压力不足，从而无法正常刹车。
制动系统进气：如果制动系统中进入空气，会造成刹车踏板软塌，踩下去没有明显的阻力，从而导致刹车效果减弱或失效。
制动蹄片磨损：鼓式刹车的制动蹄片磨损严重时，会影响刹车效果，甚至可能导致刹车失灵。
综上所述，鼓刹捏紧还是刹不住车可能是由于多种因素引起的，建议及时检查和维修制动系统，确保行车安全。