如果江铃皮卡的尿素系统出现故障，可以参考以下方法进行解决：

检查尿素液位：尿素设备主要是通过喷射尿素溶液来减少废气中的氮氧化物的含量。如果尿素设备发生故障，会导致喷射不正常，无法减少废气中的氮氧化物排放，从而影响车辆的运行和排放效果。因此，需要检查尿素液位是否正常，如果液位不足，则需要添加适量的尿素溶液。

检查尿素喷嘴：检查尿素喷嘴是否堵塞或者磨损，如果存在这些问题，需要及时更换。

检查管道：检查管道是否漏气或者损坏，如果存在问题，需要进行修复或更换。

检查尿素泵或者传感器：如果以上方法都无法解决尿素设备故障，那么可能是由于尿素泵或者传感器出现问题，需要进行更换或者维修。

需要注意的是，不同型号的江铃皮卡可能会有不同的尿素系统故障解决方法，建议参考车辆的用户手册或者咨询专业的汽车维修技师。