吸管飞行器的原理主要利用了空气动力学和气流原理。具体来说，吸管飞行器上的每一个环节都是一个圆形的飞行翼，如果在圆顶点的中央处，剪开就成为常见的扁平飞行翼了。当飞行器在空中飞行时，空气在飞行器翼上的流速会大于底端的流速，因此产生了向上的爬升力。

此外，飞行器的翼型设计也有助于产生升力。翼型上表面的气流速度较快，而下表面的气流速度较慢，这导致了上表面压力降低，下表面压力升高，从而产生了向上的升力。同时，空气中的密度和温度也会影响飞行器的性能。气温升高时，空气密度降低，导致升力减小，阻力增大；反之，则升力增大，阻力减小。

总之，吸管飞行器之所以能在空中飞行，主要是因为其特殊的翼型设计和空气动力学原理，在飞行过程中产生了足够的升力和推力。