首先，自动番茄采摘机的摘果臂会经过精细设计和调整，以适应不同大小和品种的番茄，在采摘的过程中能够将手臂完全贴合番茄果实表面，避免摘下果实时对其造成损伤和压力，从而保证番茄可以完整保存。
其次，自动番茄采摘机在采摘前还会进行超声波检测来判断番茄的成熟度和果实大小，机器会自动调整摘果臂的位置和力度，采摘时避免对番茄造成过度压力而破坏其表面和内部结构。
总之，自动番茄采摘机的出现，解决了人工采摘中容易破坏番茄果实的问题，采摘的番茄完整无损，可以有效避免果实腐烂和变质的情况发生，保证其口感和品质。
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