上海到开封的自驾旅程中，中途的停留地点可以根据您的实际需求和兴趣进行选择。以下是一些建议的停留地点：

南京：作为一座历史文化名城，南京拥有众多名胜古迹，如中山陵、夫子庙等。此外，南京的美食也是一大亮点，如鸭血粉丝汤、盐水鸭等，都值得一试。

徐州：徐州是汉文化的发源地之一，拥有许多汉代遗迹。同时，徐州的美食如徐州地锅鸡、徐州把子肉等也深受游客喜爱。

商丘：商丘是河南省的一个地级市，有着悠久的历史和文化。您可以在这里感受中原文化的魅力，同时品尝当地的美食。

在选择停留地点时，建议考虑以下因素：

交通与住宿：确保所选地点有方便的交通和充足的住宿设施，以便您能够轻松抵达并有一个舒适的休息环境。

景点与美食：选择具有丰富旅游资源和美食文化的地点，使您的旅程更加丰富多彩。

个人兴趣与体力：根据自己的兴趣和体力状况，选择适合的停留地点和活动项目。

此外，在自驾过程中，请注意遵守交通规则，确保行车安全。同时，提前了解沿途的天气和路况信息，以便做好相应的准备。祝您旅途愉快！