规则曲面可以分为以下几类：

1. 锥面（Conical surface）：以一条直线（轴线）为准，通过轴线上一点外的任意一条曲线的每一点，沿这条曲线升降得到的曲面称为锥面。

2. 柱面（Cylindrical surface）：以一条直线为准，通过这条直线上任意一点的垂线所形成的曲面称为柱面。

3. 球面（Spherical surface）：以空间中的一点O为球心，和以O为半径的球面上所有点构成的曲面称为球面。

4. 二次曲面（Quadric surface）：由二次方程定义的曲面，如椭球面、双曲面、抛物面等。这些曲面存在对称性，并且在适当的坐标系下可以化为标准方程。

5. 非规则曲面（Irregular surface）：不符合以上规则的曲面，例如自由曲面、广义曲面等。这些曲面通常没有明显的几何特征，只能通过方程或参数方程来描述。