丰田AYGO自动挡2023款的落地价会受到多种因素的影响，如地区、经销商、购车时间、购车方式（贷款或全款）等。因此，很难给出一个具体的价格。建议您前往当地的丰田经销商或官方网站，获取最准确和最新的报价信息。同时，也要考虑车辆保险、购置税、上牌费等其他费用，以确保您能够得到完整的购车预算。
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丰田acr50外观造型时尚，线条流畅；内饰简洁，配置丰富，做工不错；空间充足宽裕，舒适性较高；安全性能比较不错。丰田普瑞维亚是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima，而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。
丰田B1653故障码通常是由于车辆安防系统中控制模块的故障引起的。因此，首先需要检查该控制模块是否存在损坏或短路问题。若确认存在问题，则需要对该模块进行维修或更换。
此外，还需核查车辆的电气系统是否存在其他故障，例如电路短路或电线连接不良等问题。如有发现，则需要进行修复或更换对应的零部件。
总之，解决丰田B1653故障码需要在细致地分析故障原因的基础上进行维修和调试，以确保车辆的正常运行。建议尽快寻求专业的汽车维修服务，以获得有效的解决方案。