一般情况下，银行卡授权保险扣费需要以下步骤：

1. 首先，需要在保险公司的官网或者手机App上注册并登录账户。

2. 在保险公司的网站或App上选择需要购买的保险产品，并填写相关的个人信息和保险计划。

3. 在填写完毕后，需要选择支付方式，一般可以选择银行卡支付。

4. 在支付页面，需要输入银行卡信息，包括卡号、持卡人姓名、银行预留手机号码等。

5. 在输入银行卡信息时，需要确保输入的银行卡信息与银行预留手机号码一致，以便保险公司进行短信验证。

6. 输入银行卡信息后，需要进行短信验证，输入银行卡预留手机号码后，系统会发送一条包含验证码的短信，输入验证码后即可完成银行卡授权。

7. 授权成功后，保险公司会将保费直接从银行卡中扣除。

需要注意的是，银行卡授权保险扣费需要保证银行卡信息的准确性和完整性，否则可能会导致保费扣错或者无法扣费。同时，在授权过程中需要保护个人信息的安全，避免泄露。