能改。改装底盘和挡杆需要进行专业的工程设计和改装。因此，要将宝马 F 底盘改装为 G 底盘的挡杆，建议您咨询专业的改装车厂或汽车工程师，以确保符合安全性和可行性要求。

在进行任何底盘改装时，需要考虑多个因素，包括底盘结构、悬挂系统、驱动方式以及车辆电子系统等。这些因素可能会对车辆的动力学性能、稳定性和安全性产生影响。因此，建议您在进行任何改装之前咨询专业人士，并确保符合当地法律法规和车辆制造商的规定。