天坛景区内有多个停车场可供游客停车，其中主要的有南门停车场、东门停车场、西门停车场和北门停车场。
南门停车场距离天坛主体建筑较近，可通过南门直接进入景区，停车费用为15元/小时。东门停车场、西门停车场距离景区较远，但都有班车接驳，停车费用为10元/小时。北门停车场仅限母婴车与残疾车停放，需提前申请。因此，自驾游天坛时可根据自身车辆类型及方便程度选择停车场停放。
天坛和故宫都是中国历史文化的重要遗产，它们在建筑、历史背景和文化内涵等方面具有一定的区别。
1.建筑风格：天坛是一座主要用于祭祀皇天、祈求丰收的皇家祭祀建筑群，其建筑风格以圆形和方形为主，寓意天地的和谐。而故宫则是明清两代的皇家宫殿，建筑风格以宫殿、殿堂、楼阁为主，呈现出严谨、庄重的气氛。
2.历史背景：天坛始建于明朝永乐年间，主要用于明清两朝的皇家祭祀活动。故宫则始建于明朝永乐年间，作为明清两代的皇家宫殿，见证了我国古代皇室的历史变迁。
3.功能用途：天坛主要用于皇家祭祀活动，如祈求皇天保佑、农作物丰收等，体现了古代中国皇家对天地神明的敬仰。故宫则是皇家居住、办公的地方，同时也是国家政治、文化和宗教活动的中心。
4.文化内涵：天坛和故宫都承载着丰富的文化内涵，反映了古代中国建筑、雕刻、绘画、园林等艺术的高峰。两者都采用了大量的传统建筑元素，如斗拱、飞檐、红墙、黄瓦等，展现了中国传统文化的魅力。