如果王大爷想要扩建自家的长方形菜地，可以按照以下步骤进行：

1.测量原有菜地的长和宽，计算出原有菜地的面积。

2.确定扩建的方向和面积，根据需要扩建的面积和原有菜地的面积计算出新的菜地的面积。

3.在扩建的方向上，用绳子或者木桩标出新的边界线。

4.清理扩建区域内的杂草和垃圾，平整土地。

5.根据新的边界线，挖掘新的菜地边界沟，并在沟内放置防护网或者石头，以防止土壤流失。

6.在新的菜地内施肥、耕地、整地等准备工作。

7.根据需要，在新的菜地内种植蔬菜或者其他植物。

需要注意的是，在扩建菜地时，要遵守当地的土地规划和环保法规，不得侵占公共土地或者破坏生态环境。