在5万左右的预算范围内，目前市场上7座越野车主要有哈弗H9、荣威RX8和瑞风S7等车型供消费者选择。
哈弗H9拥有强大的越野性能和宽敞舒适的内部空间，虽然价格较高但长期驾驶体验比较稳定;荣威RX8在国内汽车市场已经取得了良好的口碑，它的性价比较高，配备全系定速巡航、全景天窗、侧窗防夹、无钥匙进入和一键启动等高科技配置；瑞风S7除了价格相对便宜之外，还具有大空间和豪华配置。总之，如果您需要一款7座越野车，以上车型是相对较好的选择。
1. 雪佛兰创酷（Chevrolet Trax）：售价4.99-8.09万，配置良好，内饰时尚，动力表现出色。
2. 雪佛兰科鲁兹（Chevrolet Cruze）：售价7.99-12.99万，有4种不同的动力选择，配置丰富，比较安全性能不错。
3. 大众途观L（Volkswagen Tiguan L）：售价17.88-32.98万，拥有良好的越野性能，内饰豪华舒适，品质可靠。
4. 吉利缤瑞 8（Geely Binyue 8）：售价6.98-11.68万，配置高端豪华，动力表现优异，外观时尚精致。
5. 长安逸动DT（Changan Eado DT）：售价7.69-11.49万，越野性能极佳，配置丰富，颜值高大上。
6. 五菱宏光S3（Wuling Hongguang S3）：售价5.98-7.98万，空间宽敞，配置实用，适合家用。
7座车的保险通常包括以下几种：第三者责任险，全车盗抢险，车损险，玻璃单独破碎险，自燃损失险，不计免赔险，车上人员责任险，车身划痕险，涉水险等。这些保险可以提供车辆损失、第三方责任、盗抢风险、人身伤害等方面的保障，确保车辆及乘客的安全与保障。具体的保险种类和保额可以根据车主的需求和保险公司的政策来选择。