如果您计划在5月份前往西藏进行自驾游，以下是一些必备的物品和注意事项：

1. 行车证件：包括驾驶证、行驶证、车险等必要的行车证件。

2. 路线规划：提前规划好路线，了解途中的道路状况和沿途风景。

3. 汽车保养：特别要注意车辆保养，检查好轮胎、刹车、机油、冷却液、防冻液等等机动部位，并带好工具箱。

4. 个人装备：携带太阳镜、防晒霜、帽子、手套等防晒抗寒装备；同时也要备一些应急药品、水、食品、睡袋等基本用品，以应对紧急情况和野外过夜。

5. 现金和银行卡：尽量备足现金并携带银行卡，以支付各种费用和购买小商品。

6. 地图和导航：可下载离线地图软件或携带纸质地图，以便于行程的规划和方向的判断。

7. 手机和通讯：事先查询好当地移动公司、联通、电信等网络的覆盖情况，选择合适的套餐保证通讯畅通。

8. 其他：携带有效的身份证件、保险单等必要证件；尊重当地文化习惯，礼貌待人，注意环境保护和自我保护。

需要特别注意的是，在西藏高原地区进行自驾游要注意防范高反症状，可提前食用小蜜丸等高原反应药物进行预防。此外，由于西藏气温波动较大，早晚气温较低，建议准备一些厚外套、毛衣等防寒保暖物品。

综上所述，准备充分的物品和注意事项，有助于您在西藏的自驾游更加安全、舒适、愉快。同时，在自驾过程中也应当遵守交通规则，保障行车安全。